5月9日至11日，第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波举行。本届盛会由浙江省人民政府主办，以“知行合一，让AI与机器人更融合”为主题，吸引了包括全球69位专家学者、1500位知名制造企业代表出席。中国科学院沈阳自动化研究所多名专家应邀出席峰会并作报告，工业控制网络与系统研究室展出了工业机器人通用控制器。大会期间，沈阳自动化所所长于海斌研究员以“机器人互联网”为主题作主旨论坛演讲;工业控制网络与系统研究室副研究员张华良以“智能时

【导读】近日，哈工大自主研发的首款精密减速器近日将投产，也将打破国外垄断“减速器”的格局。这款减速器投产后，有望大大降低机器人本体厂商用户的减速器采购成本，解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的最大痛点。精密摆线针轮减速器据报道，由哈工大机器人集团研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器将于近日投产，因此前这一高精密仪器长期为国外垄断，自主研发的成功将使我国工业机器人的整机成本大幅降低。资料显示，中国已经连续3年成为全球最大的工业机器人市场。2015年，中国工业机器人销量达6.8万台，占全球销量

5月10日，在第五届中国机器人峰会上，现场签约了400多亿元的智能制造等项目。与会专家表示，智能制造与机器人项目将被纳入面向2030的国家重大项目，机器人产业将进入快速增长阶段。会上科技部高技术研发中心研究员刘进长透露，面向2030年的新一轮国家重大专项，将把智能制造与机器人项目纳入，目前正在论证中，新一轮机器人重点项目指南今年将公布。随着智能制造的深入推进，机器人行业作为先进制造业的代表行业，又是《中国制造2025》确定的重点发展领域，机器人行业正面临着难得的发展机遇。近年来，我国机器人

5月7日，中国机器人伦理标准化白皮书评审会议在北京大学人文苑召开。会议由国家机器人标准化总体组、中国自动化学会机器人专业委员会联合主办，北京大学哲学系承办。与会专家就我国机器人伦理标准化白皮书讨论稿进行了热烈讨论，并给予了修改意见。来自国家标准化管理委员会工业标准二部的领导，中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司、机器人产业联盟、上海电器科学研究院、中国家用电器研究院、全国特种作业机器人标准化工作组、北京机械工业自动化研究所、北京大学工程学院等机器人领域的专家，中国社会科学院、北

变电站设备巡检机器人，是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作。变电站设备巡检机器人产业链示意图变电站智能巡检机器人携带可见光CCD摄像机、红外成像仪、高保真监控拾音器等采集设备，以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检。利用变电站智能巡检机器人辅助运行人员对设备进行巡视，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象，规避设备运行隐患，真正做到提高工作效率和巡视质量，起到减员增效的作用，有效的推进了变电站无人

根据《工业机器人行业规范条件》(工业和信息化部公告2016年第65号公告)和《工业和信息化部关于印发的通知》(工信部装〔2017〕161号)要求，工信部组织各地方工业主管部门开展了2017年度工业机器人行业规范企业公告申报工作。经审核，现将符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单予以公示，请社会各界监督，如有异议，请在公示期内将书面意见反馈至工业和信息化部装备工业司 。 (原文标题：拟公告的符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单)

【导读】日前，广东省深圳市供电局历经一年时间的技术攻关，率先研制成功首款适用于油浸式变压器内部巡检的机器人样机。日前，广东省深圳市供电局历经一年时间的技术攻关，率先研制成功首款适用于油浸式变压器内部巡检的机器人样机。电力变压器的安全可靠运行和故障诊断能力是保证电力系统稳定运行的关键。针对目前油浸式变压器检测手段自动化程度低、工作强度大等问题，尚未有简单有效的技术手段对变压器内部故障进行查找。深圳供电局将机器人技术应用于变压器内部检测中，通过对机器人工作环境的分析，提出了相关设计要求，并以此为依据进行了机器

工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，被广泛应用于现代制造业中。随着国内劳动力成本上升与制造业转型升级稳步推进，“机器换人”已经成为近年来我国制造业的主流趋势。在国家政策引导与支持、市场需求持续增长的有利形势下，我国工业机器人市场增长不断加快。预计到2020年我国工业机器人市场规模有望扩大至59亿美元。传感器作为工业机器人重要的组成部分，近年来我国传感器产业在工业机器人发展的带动下也获得了迅速发展

近日，由新疆特种设备检验研究院和上海鼎声电子科技有限公司共同研发的新疆首台超声波储气瓶组自动扫描检测机器人，完成了在线检测并投入使用。(图片来自新疆维吾尔自治区质监局)上海鼎声电子科技有限公司是以留学海归人员为主体创办的，国家重点扶持的高科技企业，致力于高科技监控机车车辆入库轨边综合检测系统、运行故障图像检测系统等核心装备技术达到水平，在国际竞争力测量电子产品的研发和销售方面具有强大的研发实力。现今的油气管道检测需要定期拆卸管道，进行人工除漆检测等一系列的工作，在检测期间企业需全程停业，同时南

4月8日上午，江苏省计量科学研究院、东南大学仪器科学与工程学院、海克斯康测量技术(青岛)有限公司三方合作共建“工业机器人检测实验室”签约仪式在江苏省计量科学研究院顺利举行。4月8日上午，江苏省计量科学研究院、东南大学仪器科学与工程学院、海克斯康测量技术(青岛)有限公司三方合作共建“工业机器人检测实验室”签约仪式在江苏省计量科学研究院顺利举行。东南大学仪器科学与工程学院院长宋爱国，海克斯康集团副总裁周亮，江苏省计量科学研究院院长毛朔南，副院长马宇明及三

工业机器人是智能制造业具代表性的装备。日本、美国、德国和韩国是工业机器人强国。日本号称“机器人王国”，在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界榜首；日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。美国是机器人的发源地，早在1962年就研制出世界上台工业机器人，尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强。德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国

在能源日益枯竭并且环境压力越来越大的今天，核能作为相对清洁的能源，受到全世界的重视和广泛应用，但是，在发生意外时，其后果的严重性也是令人们不堪设想，开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿，成为各国研发的重点。但是由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度冗余驱动导致的机构和结构过约束冲突两大挑战，机器人的研发并不是易事。2012年12月22日，国家973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”正式启动，由上海交通大学、哈

近年来，随着我国工业自动化的发展以及人力成本的上升，工业机器人正逐步取代人力，成为生产中的重要自动化装备。受国家政策鼓励的影响，我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球大工业机器人应用市场。2017年我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。其中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元，特种机器人7.4亿美元。随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人减速机市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业机器人需要的减速

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人是打造自动化工厂的重要组成，可有效提率生产、降低成本和控制质量。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。2017年我国机器人市场结构(亿美元)据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2017年我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。其中，工业机器人42.2亿美元，服务机

工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。随着“中国制造2025”的提出，中国工业自动化进程不断加快，工业机器人需求不断增速。据《2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》显示，2013年开始，中国成为世界大的工业机器人市场，2014年销量飙升到全球伺服电机销量的55%。预计到2019年，中国市场对

3月16日，浙江大学机器人研究院与韩国机器人融合研究院签署友好合作交流框架协议，成立韩国机器人融合研究院驻浙江大学机器人研究院中国研究中心，双方将发挥各自的资源优势，推动智能机器人领域的合作。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，它的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志。当前，我国机器人技术与产业发展正处在重大的战略机遇期，以机器换人为抓手，推进工业转型升级，已经成为经济提升的重要战略举措。2017年4月24日上午，浙江大学与余姚市人民政府在紫金港校

作为新一代信息技术与智能制造深度融合的产物，工业互联网是数字经济时代具发展潜力的新领域，美国提出“先进制造业伙伴计划”、德国提出的“工业4.0”，都将工业互联网作为制造业升级的新方向，未来发展。为加快我国制造业的转型升级和高质量发展，2017年国务院发布了《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》，《意见》指出要加快部署工业互联网，以促进我国实体经济振兴，加快转型升级。随着国家对工业互联网的重视，工业互联网

近年来，随着电力技术的发展，尤其是特高压电网带来的强电气连接和智能电网带来的智能化交互，电网结构、运行特性和物理形态都发生了深刻变化，推动电网运维模式朝着智能化方向发展。目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间，带动了电力运维模式的创新，推动了智能巡检机器人的市场需求。32台智能巡检机器人全员出动助电网设备平稳运行2018年1月9日早晨，受北方强冷空气影响，上海市区低气温跌破零度，郊区更是达到零下

2018年2月25日，在平昌冬奥会闭幕式上，新松机器人自动化股份有限公司24台机器人与26名轮滑舞蹈演员的配合惊艳了世界，为世人展现了中国制造的力量。(图片来自新松机器人自动化股份有限公司)新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心，致力于全智能产品及服务的高科技上市企业，也是国内大的机器人产业化基地。公司现拥有4000余人的研发创新团队，总市值位居国际同行业前三位，成长性机器人行业全球，为全球3000余家国际跨国企业提供产业升级服务，已累计出口32个国

1月23日，《工业机器人智能控制单元的信息安全要求》标准工作组第二次会议在北京召开，此次会议由中国科学院沈阳自动化研究所主办。与会专家针对标准内容展开了讨论，对标准的制定草案达成了一致意见。来自沈阳自动化所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国电子技术标准化研究院、工业和信息化部电子第五研究所、长春禹衡光学有限公司、中国电力工程顾问集团有限公司、中国科学院信息工程研究所、博众精工科技股份有限公司、成都飞机工业(集团)有限责任公司等单位的十多位专家参加了此次会议。在会上，标准起草人介绍了标准