10月18日，在浙江省杭州市萧山区红山农场，一台蓝色的智能机器人行走在10千伏红道架空裸导线上，将绝缘涂料均匀包覆在导线上。这是杭州萧山区供电公司应用机器人开展线路绝缘化改造工作。随着我国经济的快速发展，社会对电力能源提出了巨大需求。不少地区都建设了跨省区电网，为满足社会需求，国家电网正在进行电力线路扩建，线路将穿越各种复杂地形。架空线路是重要的输配电环节，其运行稳定与否是影响到整体输配电网络的安全稳定的重要因素。在外部不稳定因素的影响下，架空线路在外部暴露的环境下很容易受到影响，故障频发。因

近日，中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副教授张世武研究团队、澳大利亚伍伦贡大学教授李卫华研究团队和苏州大学机器人与微系统中心副教授李相鹏研究团队组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。近日，该成果以A Wheeled Robot Driven by a Liquid‐Metal Droplet 为题，发表在《先进材料》杂志上(Adv. Mater. 2018, 201805039)。电影《终结者》中的液态金属机器人“

电力是国民经济的基础产业，电力设备是电力生产经营的生命线。而变电站设备的可靠运行，直接影响到输变电生产安全和社会稳定。因此保证变电站的设备处于健康状态非常重要。变电站设备巡检是指变电站通过对其所管辖范围内的变电设备进行的定期巡视、检查以保证变电设备正常运行的一项日常工作。为了实现变电站设备巡检工作的自动化、化、减轻工作人员的劳动强度、提高工作质量，基于人工智能的智能巡检机器人需求就迫在眉睫了。10月12日，一台智能巡检机器人在安徽省安庆市220千伏独秀变电站内进行巡检作业。当日，安庆电网首台智

2012年以来，中国机器人市场规模逐年攀升。2017年，我国机器人市场规模为62.8亿美元，同比增长24%。2018年上半年，中国机器人市场规模为77.9亿美元，同比增长29%。其中，工业机器人市场规模约为52.2亿美元，服务机器人市场规模约为16.4亿美元，特种机器人市场规模约为9.3亿美元，市场份额分别为67.0%、21.1%、11.9%。工业机器人市场高速增长 搬运型机器人占比较高我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球大工业机器人应用市场。2017年，我国工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准，按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人、并联机器人;按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型等，该分类是常使用的分类方式;按程序输入方式分类可分为编程输入型与示教输入型。全球工业机器人销量分析预测2017年全球工业机器人销量38.70万台，同比增长31%，是自2011 年以来增长快的一年。从2018-20

当前，以机器人为核心的智能装备制造行业正迎来良好的发展机遇。2017年国内市场新增工业机器人13.6万台，同比增长达到60%。在中国制造业转型升级的大背景下，工业机器人产业正面临巨大的市场空间。目前我国涉及生产机器人的企业数量超过800多家，且有大批传统机械制造企业转向工业机器人的生产，我国已建成或在建的工业机器人园区超过40个，还有大量筹备中的产业园区，预计将在未来几年陆续建成投用，将进一步释放工业机器人产能。因此，预计2018年，我国工业机器人产量将达到16.4万台，同比增长约25%。作为

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准，按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人、并联机器人；按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型等，该分类是常使用的分类方式；按程序输入方式分类可分为编程输入型与示教输入型。据前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》数据显示，2017年我国工业机器人产量增长至131079套，同比增长6

近期，中国通号旗下研究设计院集团自主研制的牵引变电所智能巡检机器人产品正式投入新疆乌鲁木齐二宫变电所执行巡检工作，成为该所日常巡检的主力兵，标志着中国通号能巡检机器人产品完全具备向铁路市场推广的条件。该巡检机器人具有续航能力强，路线规划准确，行走平稳，识别准确的特点，即使在—20℃的寒冷气候且道路覆雪的情况下，依旧能够通过自主规划路径准确到达每一个巡检点进行巡检。同时，该巡检机器人还能够在夜间进行正常巡检，对于各设备在夜间的状态进行快速准确识别，可以有效满足夜间例行巡检需要。从20

深入隧道巡检线路，酷暑严寒风雨无阻，一旦发生事故人身安全易受威胁……这些都是传统电缆运检人员在日常工作中面临的实际问题。而随着城市面积不断扩容带来的电缆里程增加，运检人员的工作压力更大。不过，这种情况正在改变，隧道电缆运检正迈上科技高地。9月17日，在上海黄浦江畔的500千伏世博电缆支线隧道(雪野路隧道)内，全自动电缆隧道巡检机器人系统进入试运行阶段，该系统大限度将电缆隧道智能巡检与防控火灾相结合。电缆隧道智能巡检机器人具有高防护能力和可靠性，可带动检测组件沿轨道实

9月7日，世界首套高空线路机器人移动式自动上下线装置由湖南电力检修公司研制并实验成功，填补了电网线路机器人检修技术世界空白。高空线路机器人自动上下线装置1988年，日本成功研制世界首台架空地线巡检移动机器人，世界各国对这一领域均投入研究力量，并研制了种类多样且性能先进的系列线路机器人。30年来，线路机器人长期依赖人工上下线，极大降低了高空线路机器人的使用效率，这成为制约高空线路机器人大规模应用的主要原因。湖南电力检修公司电力机器人创新团队从2015年开始研究这一难题，制订了移动式机器人上下线装置研

减速机行业在我国发展历史已有近40年，减速机产品在国民经济及国防工业的各个领域都有着广泛的应用。目前，减速机用量比较大的行业主要有：工业机器人、电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器等，这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的40%~60%。减速器RV减速器或将取代谐波减速器工业机器人用减速器主要分为5类，分别是：(1)谐波齿轮减速器；(2)摆线针轮行星减速器；(3)RV减速器；(4)精密行星减速器；(5)滤波齿轮减速器。不同类型的精密减速器在传动效率、减速比方面各不相同。

8月28日，国家重点研发计划“巡逻机器人关键技术研究”子课题工作研讨会在安徽合肥召开。会议由子课题承担单位合肥智能所承办，中科院自动化所、东南大学、安农大等合作单位代表，安徽省科技厅、安徽省高新投等部门领导及专家出席会议。宋全军研究员主持会议。巡逻机器人关键技术研究课题主要开展适用于室外固定区域、室内典型监管场所的巡逻机器人研制。其中，子课题二由合肥研究院承担，主要研究“基于多传感信息融合的巡逻机器人全息智能控制系统”，针对警用机器人实战能力弱、智能

8月27日，国网浙江省电力有限公司顺利完成了1000千伏特高压兰江站的机器人“单轨制”运检验收，这标志着浙江电网完成了500千伏及以上电压等级的变电站智能巡检机器人“单轨制”运检全覆盖。机器人“单轨制”运检是指由机器人巡检完全代替人工巡检，独立完成红外测温、可见光拍摄和表计抄录等工作。此次验收工作由国网浙江电力运检部组织，机器人专家团队负责实施，按照“验收一项，批复一项”的原则，稳步推进机器人&ldqu

近日，第二十一届国际水下机器人大赛(RoboSub)在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯代表队携水下机器人“敖明二号”夺得，打破北美高校20年来对的垄断，成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际高校后第九个获得的队伍。国际水下机器人大赛(RoboSub)由国际无人系统联合会(AUVSI)和美国海军装备研究院(ONR)共同主办，是业界公认的水下机器人领域别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。今年，来自11个国家的47

变电站设备巡检机器人，是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作。吴启斌 摄近年来，我国智能电网发展迅速，实现电力设备运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，是我国发展智能电网的重要组成部分。由于传统的电力运维及管理模式已不能适应我国当前智能电网快速发展的需求，将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。8月8日，安徽铜陵电网智能巡检机

工业机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新、制造发展水平的重要标志。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人们生活水平具有重要意义。2013-2017年，我国工业机器人销量稳步增加；至2017年，我国工业机器人销量达到4.30万台。中国工业机器人产量实现快速增长根据国家统计局数据，近年来，我国工业机器人产量实现快速增长。2017年，我国工业机器人产量13.11万台(套)

7月25日13时45分，山东电网全网用电负荷第四次创新高，达8022.2万千瓦，超去年夏季高值11.1%。极端高温酷暑天气让国网山东省电力公司迎峰度夏工作面临重大考验。在220千伏泉河变电站，室内外两台机器人正密切监控站内GIS等重要设备的每一次微小的表计变动。目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。智能电网建设规划将极大地推动智能巡检机器人的市场需求，成为巡检机器人行业持续增长的长期推动力。尤其是作为

近年来，随着公众参与社会公共事务管理的意识逐渐增强，能源行业在发展速度与公众沟通的匹配度上仍显不足。对此，中国能源研究会常务副理事长史玉波表示，全国能源企业应高度重视公众沟通工作，加强管理提升，加强安全生产、环境保护等公众关心的信息披露力度。为提高社会公众对清洁能源的认同感和接受度，为国家清洁能源事业安全发展提供良好的舆论氛围和社会环境。近年来，中广核致力于打造、多层次的公众沟通和核电科普体系，不断加大核电正面宣传引导，加强与公众的互动沟通。2017年12月19日，全国首批“能源科

随着我国的人口红利优势的逐渐减弱，劳动力市场结构也跟着发生变化，对于一些重复性的、体力劳动的工作，人工成本贵且离职率高，这在无形中给制造业、仓储业等带来很大的成本压力。于是，很多企业开始把注意力放到了工业机器人上，开始采购能够代替人工作业的机器人来满足自己的用人需求，且对于工业机器人的需求的不断增加。工信部数据显示，2015年我国工业机器人产量约为3.3万台，到2016年中国工业机器人产量达到7.24万台，增长119.50%；2017年前三季度中国工业机器人产量为95351套，同比增长69.4%。(图

由中华人民共和国商务部批准，中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟、上海中机联展览有限公司主办的“CIROS2018第7届中国国际机器人展览会”&“iFes2018中国国际智能工厂装备及解决方案展览会”于2018年7月4-7日在国家会展中心(上海)隆重举行。本届展会以“共融·共享·共赢”为主题，展览规模达3.8万平方米，到场观众为53467人次。吸引了来自中国、日本、德国、法国、美国、意大利、瑞士、