输电线路智能巡检机器人加盟国网浙江宁波供电公司

发布日期：2019-06-17 来源： 仪表网 浏览次数：3927

　　6月17日，国网浙江宁波供电公司运检人员在鄞州区220千伏天田4480线路上安装调试智能巡检机器人，标志着浙江省首台架空输电线路智能巡检机器人在宁波率先投入运行，为电网安全运行添新利器。

　　近年来，世界各国主要研发的专业服务机器人重点在医疗、物流、军事、极限环境等特殊领域。随着特殊工作环境的应用场景需求，将会不断催生出专业服务器人新品种。

　　在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。随着电力工业向大机组、大容量、高电压的发展，保障设备运行的可靠性更成为安全生产的突出课题。为了更好地满足电力用户需求，同时尽可能降低检修的成本，电力公司逐步加大了对电力设备状态检测、监测技术的研发和试点力度，从而替代以人工巡检为主的巡检方式，智能电力巡检机器人取代人工巡检，实现电力检测、运维功能具有重要意义。

　　架空智能巡检机器人系统由巡检机器人和地面基站组成，采用地面遥控、远程遥控和局部自主巡检控制方式，能够自主跨越地线防震锤。同时，结合宁波地区沿海湿度高，且石化基地多的特点，巡检机器人通过IP65级防水防尘技术的应用，确保了使用寿命的成倍增长。

　　此外，机器人还针对性配备了高分辨率可见光和红外检测等设备，能实现对输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道全过程状态监控，能更加清晰地辨别锈蚀、断裂、异物漂浮等线路通道缺陷及细微异常情况，极大提高了线路隐患排除和维护的精准性、时效性。

　　智能巡检机器人的成功投入使用，为宁波高压输电线路再添新利器，进一步丰富了宁波供电公司人“机”协同巡检水平，提升了企业精智运检管理，更为电网安全运行筑起智能新高地。

　　除了线路运检机器人之外，在2018年，鄞州区供电公司与科研机构合作立项，研发了变电站户内智能巡检机器人。该机器人装有旋转高清摄像头，微光条件下可智能辨识变电站保护测控装置、液晶数显、空开位置和压板状态，通过无线信号向远程后台传输各类数据以及发出报警，实现了24小时无阻碍自动化精细巡检。同时，该机器人亦可执行远程下达的单独巡查任务，电量不足时自行返回充电。

　　根据国家电网对智能运检技术的推进，采用机器人替代人工巡检已成必然趋势，市场空间广阔。

　　(资料来源：凤凰网、新思界网、浙江新闻)

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