山东省内首台输电线路巡检机器人“落户”莱芜

发布日期：2019-06-17 来源： 仪表网 浏览次数：5299

　　目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。

　　6月13日，山东莱芜供电公司输电运检室员工在220千伏翟钢线63号塔对巡线机器人进行现场跟踪，通过检测，机器人能够自主跨越悬垂线夹、防振锤等障碍物,顺利完成线路连续巡检任务。

　　输电线路野外分布点多、面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，传统的人工巡检风险高、难度大，车辆人员进入困难，作业人员人身安全难以保证。莱芜供电公司借助信息化、智能化技术，积极探索线路巡检的新方法和新手段，于2019年4月引入山东省首台输电线路巡检机器人。

　　据介绍，巡线机器人能够带电作业，以一定的速度沿输电线爬行，通过搭载可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等巡检设备，对输电线路及其附属金具、杆塔、线路走廊进行智能巡检。该机器人安装简单，只要对地线进行局部的改造，即可借助地线跨越杆塔实现全线路巡检，巡检结果既可在线实时查看，也能导入后台数据管理系统进行整理、归类与分析，可以进一步提高巡线的工作效率和巡检精度。

　　与人工巡检相比，它具有突出特点:一是安全，能适应野外气候环境，在通信、续航、环境适应能力方面优势明显，可以完成长距离典型化输电线路的例行巡检及专项巡检，取代大部分恶劣环境下的人工作业，尤其是在恶劣气候条件下能在线巡检。二是近距离巡检质量高、效果好，可同时完成可见光摄像、红外测温、线路走廊三维可视化巡视工作。三是使用简单、安装方便，能实现无人或少人化作业，降低人工劳动强度，提高巡视效果，在一定程度上降低线路外力破坏的可能性，降低运行维护成本，进一步提高线路供电可靠性，保障电网安全稳定运行。

　　电力巡检机器人的应用带来了运维模式的创新，将作业人员从恶劣环境中解放出来，提升了电力设备巡视效率。相比人眼和各类手持仪器，机器人巡检更精确，而且可达到全天候、全自主、无死角，大大提高了设备缺陷和故障查找的准确性和及时性。

　　大力发展电力机器人技术、推进“机器换人”，运用电力巡检机器人智能运检，提高电网运维效率，降低安全风险的重要举措，对于电力发展有着远大的意义。

　　(资料来源：济南日报，大众日报，北极星电力网)

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