由几个较小的机器人部件组成的机器人可以自主地将其身体转换成最适合特定任务的形状。
机器人主要由轮式立方体“模块”组成，这些“模块”使用磁铁相互连接，形成一种小型的车身类型，让人想起汽车或蛇。该操作的大脑位于一个配备摄像头和小型计算机的专用模块中，用于映射机器人的环境，规划其路线并通过Wi-Fi控制其他模块的配置。
与其他机器人集团不同，这个机器人可以在没有人类指导的情况下探索陌生的环境，并决定何时以及如何改变其形状以完成任务(SN Online：9/12/17)。这种灵活，自给自足的机器，在10月31日的在线科学机器人在线描述，可以帮助搜索和救援工作或清理房子周围。
在宾夕法尼亚大学进行这项研究的机械工程师和机器人专家Tarik Tosun及其同事在几个实验室实验中测试了机器人的多功能性。在从一个杂乱的区域周围收集垃圾的同时，这个车形机器人重新安排了它的模块，以构建一个树干状的附属物，并用它从两个垃圾桶之间的狭窄间隙中取出垃圾。
在其他实验中，机器人变成了一个蛇形机器人，它蠕动了一段楼梯，还有一个机器人手臂伸出来，在包裹的侧面粘上一枚印章。使用更大的体型曲目编程的机器人版本可以在更广泛的环境中操作。
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