基于多传感信息融合的机器人全息智能控制系统研讨会召开

发布日期：2018-09-05 来源： 中国仪表网 浏览次数：27433

　　8月28日，国家重点研发计划“巡逻机器人关键技术研究”子课题工作研讨会在安徽合肥召开。会议由子课题承担单位合肥智能所承办，中科院自动化所、东南大学、安农大等合作单位代表，安徽省科技厅、安徽省高新投等部门领导及专家出席会议。宋全军研究员主持会议。

　　巡逻机器人关键技术研究课题主要开展适用于室外固定区域、室内典型监管场所的巡逻机器人研制。其中，子课题二由合肥研究院承担，主要研究“基于多传感信息融合的巡逻机器人全息智能控制系统”，针对警用机器人实战能力弱、智能化程度低的现状，基于多传感信息融合技术，实现典型警情识别；研究机器人自主机动、环境感知、协同作战等共性关键技术和面向安保巡逻的机器人应用技术。

　　多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论，信号处理，人工智能，概率和统计相结合，为机器人在各种复杂，动态，不确定和未知的环境中执行任务提供技术支持。

　　对于机器人来说，传感器担当着眼睛的角色。为了实现机器人的自主导航，就需要使用到多种传感器，同时只有通过多种传感数据的相互协作，机器人才能识别多种环境信息。如识别道路边界、地形特征、障碍、引导者等。

　　从大的方面来讲，机器人自主机动就离不开局部导航和全局导航两部分。局域导航是指通过视觉、雷达、超声波等传感器实时获取当前环境信息，提取数据融合后的特征，经智能算法处理后实现当前可通行区域的判断和多目标跟踪；全局导航主要是利用GPS提供的全局导航数据进行全局路径规划，并实现全电子地图范围内的路径导航。为了实现直线机器人的环境感知，离不开局部导航和全局导航的协同合作。

　　在研讨会上，宋全军简要介绍了专项立项过程及合作单位经费划分，子课题负责人汇报了年度研究计划，经会议讨论，形成了下一步实施方案。与会专家还从细化典型场景需求、应用示范、成果的产业化推广等方面提出了针对性建议。

　　(资料来源：中国科学院合肥物质科学研究院、科技日报、豆丁网)

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