7月13日，国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动会在浙江宁波余姚召开。该项目由浙江智昌机器人科技有限公司牵头，多家技术单位参与。
浙江智昌集团是甘中学博士创立的机器人及智能制造企业集群，拥有分布式智能机器人控制器和HCPS群智智能生态网络两大自主核心技术，机器人核心部件、单双臂机器人和智能工厂生态网络三大智能制造业务领域。目前，浙江智昌集团自主研发的锐智控制器，代表国内先进水平，比肩国际领先水准。
工业业机器人是一个多自由度、高度耦合的弹性系统，由于系统的动态参数实时变化，想要控制好难度较高。控制器是机器人系统的“大脑”，能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，时刻进行动态参数辨识与调整，使得机器人保持较高的定位精度、路径精度和工作节拍。然而，控制器的核心技术被牢牢把控在“四大家族”为代表的国际巨头手中，成为制约我国国产机器人发展的瓶颈。
此次浙江智昌机器人科技有限公司牵头的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目旨在从根本上解决国产控制器的瓶颈问题。据了解，研发团队将聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求，研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器，通过技术创新，从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。
同时，浙江智昌机器人科技有限公司研发的控制器还将拥有运动智能、决策智能等智慧特性。装有该控制器的机器人能够通过末端视觉、激光各种传感，对生产线上的产品进行自动地差异化识别，并进行调整、优化，使生产顺利进行。
经过讨论，项目专家组一致认为：该项目目标明确，技术路线清晰，考核指标、研究内容和任务分工明确，研究方法科学，人员配置合理，组织架构规范，项目预算准确，同意通过该项目及课题的实施方案。
(资料来源：宁波市科技信息研究院、同花顺财经、浙江智昌集团)
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