近日,由振华重工自主设计制造的代智能铺路机器人开始进行安装调试。该机器人由两台液压平板车集合作为支撑,由主机构总成构成框架,由纵行大车、横移小车、提升装置、传输托辊、折臂吊、顶推装置等机械部分和电控、液压系统组成。主要功能包括预制块抓取、预制块排列预拼装和预制块道路铺设三部分。
工作中两台折臂吊依次通过底部真空吸盘,将长4米、宽2米预制块吸起,调整至合适高度,“折臂”放置于机架托辊;由拼装系统将三块预制块完成组合排列,传输系统将组合后的“三块积木”送横移小车抓取,横移小车通过真空吸盘一次性将“三块积木”抓取,提升、下放至路面,完成路面铺设,理论计算该系统可实现6分钟内完成单个周期的12米宽2米长的路面铺设作业。其拼装效率可达人工拼装的5至6倍。
该项目于今年3月底开工,技术人员20天内完成了全部设计,各基地和物资部门通力合作,40天实现物资采购、机构和齿轮等配套件的制作、机械装配、电气系统调试等全部装配测试。6月初分解发往作业现场,机电液工程师正通力协作、夜以继日调试,近日将进入现场调试。
智能铺路机器人投入使用后,将开启铺路施工领域的一场新革命,为各个城市的新区建设,提供可拆卸的绿色临建道路,解决道路“拉链”、沥青浇筑、水泥浇筑等费时费料污染环境的问题。
(原文标题:振华重工成功研发智能铺路机器人)