负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术项目启动

发布日期：2018-06-22 来源： 中国仪表网 浏览次数：30571

　　日前，“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目启动会暨实施方案论证会在北京顺利召开。科技部、工业和信息化部、北京航空航天大学等共计40余人参加了会议。

　　随着智能机器人的进一步发展，我国也在不断加强智能机器人的研发。2018年1月份，国家根据科技部据相关文件要求，发布了国家重点研发计划“智能机器人”重大专项项目。

　　“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目作为国家重点研发计划“智能机器人”重大专项的基础前沿项目，由北京理工大学、武汉理工大学、贵州航天工业有限责任公司、中国船舶重工集团第七一三所、西安交通大学等6家单位共同承担，宋遒志教授为项目负责人，财政经费为1360万元，实施周期3年。

　　“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目的主要方向是针对负重移动型和作业增强型助力外骨骼机器人，重点解决人体运动意图预测、人机耦合协同运动控制等关键基础技术问题，建立人体行为增强型等新一代机器人验证平台。

　　在项目启动会上，北理工科研院高新技术部项目主管王朋辉对项目管理、实施质量和成效、内控制度和财务制度进行了宣讲。会议还成立了技术咨询专家组和项目总体组。

　　责任专家、北京航空航天大学陈殿生教授主持了项目实施方案评审，项目负责人北京理工大学宋遒志教授代表项目组汇报了项目研究目标、任务分解、成果形式及考核指标、技术路线、进度计划、示范应用和管理方案等内容，与会专家为项目的顺利实施提出了宝贵意见和建议。

　　通过“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目的实施，将有利于推动我国抢占“新一代智能机器人”的技术制高点，为助力型外骨骼机器人的应用及产业化打下基础。

　　(资料来源：北京理工大学、科技部、工信部)

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