冬奥会机器人北京八分钟炫舞展现中国制造力量

发布日期：2018-02-28 来源： 中国仪表网 浏览次数：28425

　　2018年2月25日，在平昌冬奥会闭幕式上，新松机器人自动化股份有限公司24台机器人与26名轮滑舞蹈演员的配合惊艳了世界，为世人展现了中国制造的力量。

(图片来自新松机器人自动化股份有限公司)

　　新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心，致力于全智能产品及服务的高科技上市企业，也是国内大的机器人产业化基地。公司现拥有4000余人的研发创新团队，总市值位居国际同行业前三位，成长性机器人行业全球，为全球3000余家国际跨国企业提供产业升级服务，已累计出口32个国家和地区，与一带一路17个国家和地区都有深切合作。

　　事实上，冬奥会闭幕式初的表演并没有机器人的参与，在距离演出日期还有半年的时间，新松才接到任命，真正开始研发生产。在不到4个月的时间里，他们克服多种困难，圆满的完成了这次表演。

　　突破了环境局限全新的导航控制算法

　　一方面，当地正值低温天气，对于机器设备的影响较大；另一方面，冬奥会人流量较大，场地也并非水平状态，如何让机器人看得见，并且不受温度影响都成为了非常重要的问题。

　　针对可能出现的种种特殊情况，新松的移动机器人团队专门制定了各种可能出现问题的解决方案。他们研制了全新的导航控制算法，以确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够定位和运动；为了避免机器人“感冒”，他们增大电池容量，对电池进行加热,所有电控部件，几乎都进行了加温处理。

　　突破传统完成了16套复杂的动作规划

　　之前传统生产的移动机器人多以直线、圆弧为主，而表演机器人仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的。它们需要通过做非常复杂而有艺术特点的动作来完整地呈现出舞美创意，需要像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出的弧形，而且还需多台机器人的协调运转。

　　在仅仅90秒的换场准备时间里，24个移动机器人做出了16套复杂的动作规划，这是在世界上这么大规模的机器人表演。同时机器人配合舞蹈演员完成了一系列曼妙而复杂的舞美动作，与当时的演出音乐、地面投影、场地灯光等完成了高度的统一。

　　新松的移动机器人团队项目负责人张雷曾经说道，他们的每一次创新和技术攻关，都代表着中国机器人向世界科技前沿发起的新的冲击。正是因为一份来自国家的责任，他们用辛勤的努力，向祖国交上了一份满意的答卷，助力中国制造强国建设。

　　(资料来源：科技日报、新松机器人自动化股份有限公司、沈阳日报)

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