哈工大教授在磁控微纳机器人研究方面取得新进展

发布日期：2017-10-13 来源： 哈尔滨工业大学 浏览次数：18193

　　近日，哈尔滨工业大学机电学院张广玉、李隆球教授和加州大学圣地亚哥分校约瑟夫王教授合作在磁控微纳机器人研究中取得重要进展。

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　　该研究团队通过采用仿生原理，发明了一种由振荡磁场驱动的镍-银-金-银-镍多金属复合结构纳米机器人，为提升微纳机器人的驱动效率和运载能力提供了新的研究思路。

　　同时，该研究团队将人工智能技术引入到微纳机器人运动控制中，发明了一种能够在复杂环境中可实现导航的智能微纳机器人，可应用于复杂生物体系中的诊断治疗，具有广泛的应用前景。

　　相关研究成果“磁场驱动自由泳式纳米马达”(Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer)和“自主导航微纳机器人”(Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in Complex and Dynamically Changing Environments)分别发表在国际学术期刊《纳米快报》(Nano Letters, 2017, 17, 5092-5098, SCI IF: 12.7)和《美国化学学会纳米》(ACS Nano, 2017,11, 9268-9275, SCI IF: 13.9)上。两篇文章的作者为哈工大青年教师李天龙博士，通讯作者为李隆球教授。

　　(原文标题：哈工大教授在磁控微纳机器人研究方面取得新进展)

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