首先,对于低功耗电机应用,其成本比复杂性更为重要,并且对转矩的要求较低,因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机不错的替代方案。此类电机结构简单,易于制造,因此成本较低。此外,它只需要使用单位置传感器和一些驱动器开关即可控制电机绕组并为其供电。
其次,基于贴标机工艺需要设计和实现复杂的ECAM运动功能,主要是为了控制快速复杂的转位机构的运动,如小托盘等。这些小托盘由电机和驱动器来驱动,运行在潮湿、振动等极限环境下。此外,高速实时的通讯信号还需要通过滑环机构传递。这些问题都需要经验丰富的工程师花费相当多的时间去解决。
再者,对于实现的“电机控制”和“电池管理”而言,微控制器(MCU)是关键核心。首先在电机控制方面,由于无人机配置多个电机又要多轴控制,因此每一个电机都需搭配一颗具备快速PWM调制能力及小尺寸封装特性的8位MCU,以提升操控体验。