7月3日，中国机器人产业联盟发布数据称，去年国产工业机器人的市场份额下降至不到27%，同比降低六个百分点，遭遇五年以来的下降。消息一出，引发了行业人士对国产自主机器人品牌发展的担忧。2015年，工信部发布了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》曾提出，到2020年，国产品牌工业机器人的年产量预计要达到10万台。然而中国机器人产业联盟理事长、沈阳新松机器人总裁曲道奎则表示，考虑到目前的市场状况，完成该目标还有一定差距，压力不小。国产品牌的工业机器人发展现状如何？目前遇到的困境又有哪些？2

智能装备是装备的核心，是制造装备的前沿和制造业的基础，已成为当今工业先进国家的竞争目标。作为装备制智能制造装备主要包括新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线。制造业的重点发展方向是信息化与工业化深度融合的重要体现，发展智能装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。工业机器人是智能制造也具代表性的装备，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动

7月13日，国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动会在浙江宁波余姚召开。该项目由浙江智昌机器人科技有限公司牵头，多家技术单位参与。浙江智昌集团是甘中学博士创立的机器人及智能制造企业集群，拥有分布式智能机器人控制器和HCPS群智智能生态网络两大自主核心技术，机器人核心部件、单双臂机器人和智能工厂生态网络三大智能制造业务领域。目前，浙江智昌集团自主研发的锐智控制器，代表国内先进水平，比肩国际领先水准。工业业机器人是一个多自由度、高度

2018年6月份，规模以上工业增加值同比实际增长6.0%(以下增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率)，比5月份回落0.8个百分点。从环比看，6月份，规模以上工业增加值比上月增长0.36%。1-6月份，规模以上工业增加值同比增长6.7%，增速较1-5月份回落0.2个百分点。规模以上工业增加值同比增长速度分三大门类看，6月份，采矿业增加值同比增长2.7%，增速较5月份回落0.3个百分点；制造业增长6.0%，回落0.6个百分点；电力、热力、燃气及水生产和供应业增长9.2%，回落 3个百分点。分经济

2018年6月27日—29日，第七届(上海)国际服务机器人技术及应用展览会(SR SHOW 2018)在上海新国际博览中心盛大开展。展会以“慧联世界 智启未来”为主题，聚焦服务机器人技术及落地应用，实现服务机器人全产业覆盖。此次SR SHOW 2018与同期举办的MWCS 2018世界移动大会强强联合，吸引了国内外600多家品牌展商，专业观众多达80000人，展会共7个展馆，展示面积近10万平方米，规模再攀新高。展会现场映博智能、普渡科技、匠龙机器人、小笨智能等众多

6月8日，由万向钱潮传动轴有限公司委托先进制造所研制的“4000T-R热模锻机器人自动上料系统”项目经过2周以上试运行后，在万向钱潮传动轴有限公司锻造部车间现场顺利通过调试验收。该项目通过对俄制4000T四工位热模锻压力机进行机器人自动上料改造，从根本上解决了高温棒料人工搬运的难度及安全问题，提高了工件定位精度。该系统操作简便，结构稳固实用，针对客户生产工艺特点，可实现40余种棒料生产，实现了多品种小批量人机协作半自动化生产。此前，4000T-R改造项目由国外知名企业承

日前，“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目启动会暨实施方案论证会在北京顺利召开。科技部、工业和信息化部、北京航空航天大学等共计40余人参加了会议。随着智能机器人的进一步发展，我国也在不断加强智能机器人的研发。2018年1月份，国家根据科技部据相关文件要求，发布了国家重点研发计划“智能机器人”重大专项项目。“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目作为国家重点研发计划&ldq

2018年6月19日，国家机器人创新中心启动会在沈阳举行，工业和信息化部副部长罗文出席会议并讲话。辽宁省副省长崔枫林、沈阳市市长姜有为出席启动会。罗文指出，制造业创新中心是新时期制造强国建设的战略支撑，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，也是我国实施制造强国战略的重点领域。建设国家机器人创新中心，不仅是机器人领域创新发展的一个新平台，也是应对新一轮科技和产业革命的新举措，更是抢占产业竞争制高点、摘取皇冠上的这颗明

2018年6月15日，德国莱茵TUV(以下简称“TUV莱茵”)联合上海临港松江科技城投资发展有限公司、上海辰竹仪表有限公司，在上海临港松江科技城举办“工业机器及机器人行业功能安全峰会”，围绕工业机器领域功能安全、欧盟CE机械指令、安全设计和检测要求展开深入探讨，业内前沿企业结合实践分享其产品研发认证经验，共同交流寻求智能制造领域更为全面的解决方案。TUV莱茵为辰竹仪表的新产品颁发大中华区首张满足SIL3、PLe Cat. 4的可编程安全控制模块证书分享功

6月7日，以“助力高质量发展”为主题的机器人产业发展与标准提升大会在苏州市相城区拉开大幕。国家标准化管理委员会工业二处处长徐全平、国家机器人标准化总体组秘书长刘连庆等领导出席开幕式。来自国家标准化管理委员会、国家机器人标准化总体组委员单位、科研院所、机器人制造企业等共500余名代表出席会议，20多个国内外机器人领域知名专家分别就机器人产业和标准等方面作专题报告。该活动由苏州市质量技术监督局、相城区人民政府、中国科学院沈阳自动化研究所共同承办。苏州市相城区人民政府副区长周立宏

曾有人在2015年将国产机器人与ABB在2005年生产出的产品进行比较，得出的结果是：两者并不能说旗鼓相当，ABB产品在某些方面更突出。由于我国始终未能掌握工业机器人核心控制器的核心算法，导致国产工业机器人“大脑”不够聪明，在稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如四大家族。业内人士将核心控制器称作是工业机器人的“大脑”。因为核心控制器是影响机器人稳定性的关键部件，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。要将语言表达准确，就离不开底

根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。资料来源：前瞻产业研究院整理工业机器人被认为是智能制造的重要基石，但国产机器人和芯片产业其实存在相似制约，即对外依存度高、缺乏核心技术，阻碍我国智能制造的发展。在近日召开的第五届中国机器人峰会上，工业机器人如何突围成为大家探讨的重点。据前瞻产

5月10日，在第五届中国机器人峰会上，现场签约了400多亿元的智能制造等项目。与会专家表示，智能制造与机器人项目将被纳入面向2030的国家重大项目，机器人产业将进入快速增长阶段。会上科技部高技术研发中心研究员刘进长透露，面向2030年的新一轮国家重大专项，将把智能制造与机器人项目纳入，目前正在论证中，新一轮机器人重点项目指南今年将公布。随着智能制造的深入推进，机器人行业作为先进制造业的代表行业，又是《中国制造2025》确定的重点发展领域，机器人行业正面临着难得的发展机遇。近年来，我国机器人

根据《工业机器人行业规范条件》(工业和信息化部公告2016年第65号公告)和《工业和信息化部关于印发的通知》(工信部装〔2017〕161号)要求，工信部组织各地方工业主管部门开展了2017年度工业机器人行业规范企业公告申报工作。经审核，现将符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单予以公示，请社会各界监督，如有异议，请在公示期内将书面意见反馈至工业和信息化部装备工业司 。 (原文标题：拟公告的符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单)

工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，被广泛应用于现代制造业中。随着国内劳动力成本上升与制造业转型升级稳步推进，“机器换人”已经成为近年来我国制造业的主流趋势。在国家政策引导与支持、市场需求持续增长的有利形势下，我国工业机器人市场增长不断加快。预计到2020年我国工业机器人市场规模有望扩大至59亿美元。传感器作为工业机器人重要的组成部分，近年来我国传感器产业在工业机器人发展的带动下也获得了迅速发展

4月8日上午，江苏省计量科学研究院、东南大学仪器科学与工程学院、海克斯康测量技术(青岛)有限公司三方合作共建“工业机器人检测实验室”签约仪式在江苏省计量科学研究院顺利举行。4月8日上午，江苏省计量科学研究院、东南大学仪器科学与工程学院、海克斯康测量技术(青岛)有限公司三方合作共建“工业机器人检测实验室”签约仪式在江苏省计量科学研究院顺利举行。东南大学仪器科学与工程学院院长宋爱国，海克斯康集团副总裁周亮，江苏省计量科学研究院院长毛朔南，副院长马宇明及三

工业机器人是智能制造业具代表性的装备。日本、美国、德国和韩国是工业机器人强国。日本号称“机器人王国”，在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界榜首；日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。美国是机器人的发源地，早在1962年就研制出世界上台工业机器人，尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强。德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国

近年来，随着我国工业自动化的发展以及人力成本的上升，工业机器人正逐步取代人力，成为生产中的重要自动化装备。受国家政策鼓励的影响，我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球大工业机器人应用市场。2017年我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。其中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元，特种机器人7.4亿美元。随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人减速机市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业机器人需要的减速

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人是打造自动化工厂的重要组成，可有效提率生产、降低成本和控制质量。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。2017年我国机器人市场结构(亿美元)据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2017年我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。其中，工业机器人42.2亿美元，服务机

工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。随着“中国制造2025”的提出，中国工业自动化进程不断加快，工业机器人需求不断增速。据《2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》显示，2013年开始，中国成为世界大的工业机器人市场，2014年销量飙升到全球伺服电机销量的55%。预计到2019年，中国市场对