减速机行业在我国发展历史已有近40年，减速机产品在国民经济及国防工业的各个领域都有着广泛的应用。目前，减速机用量比较大的行业主要有：工业机器人、电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器等，这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的40%~60%。减速器RV减速器或将取代谐波减速器工业机器人用减速器主要分为5类，分别是：(1)谐波齿轮减速器；(2)摆线针轮行星减速器；(3)RV减速器；(4)精密行星减速器；(5)滤波齿轮减速器。不同类型的精密减速器在传动效率、减速比方面各不相同。

【导读】近日，哈工大自主研发的首款精密减速器近日将投产，也将打破国外垄断“减速器”的格局。这款减速器投产后，有望大大降低机器人本体厂商用户的减速器采购成本，解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的最大痛点。精密摆线针轮减速器据报道，由哈工大机器人集团研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器将于近日投产，因此前这一高精密仪器长期为国外垄断，自主研发的成功将使我国工业机器人的整机成本大幅降低。资料显示，中国已经连续3年成为全球最大的工业机器人市场。2015年，中国工业机器人销量达6.8万台，占全球销量

12月10日，“精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用”项目在天津宝坻区天津宝涞精工集团正式启动。项目启动会现场，图片来自新华网。启动会上，成立了国家重大科学仪器设备开发专项项目监理组、总体专家组、项目总体组、技术专家组、用户委员会、项目管理办公室，并向相关人员颁发了聘书。项目负责人裘祖荣教授做了项目实施方案报告，“两组一委”审议并通过了报告。科技部、天津科委、宝坻区科委相关人员和与会专家对天津宝涞精工集团的技术研发能力、精密装备制造水平、质量管

导读：国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会在《中华人民共和国国家标准公告》2014年第14号中发布，《机器人用谐波齿轮减速器》（GB/T30819-2014）已于2014年5月6日发布，并将于2014年12月31日起正式实施。标准涵盖内容相对来说较完整，具有指导意义。《机器人用谐波齿轮减速器》国标将于12月实施GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准由苏州绿的谐波传动科技有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大学负责编制。标准基本涵盖了