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动物步态分析系统 (CatWalk XTTM)是一个在啮齿动物自然行走的情况下评估其运动缺陷和由疼痛引起的步态变化的完整系统。该系统由软件和硬件组成，可用于评价神经创伤，神经性萎缩，神经疾病，以及疼痛症状群的动物模型。该系统应用范围包括：脊髓损伤，神经性疼痛，关节炎，脑中风，帕金森病，运动失调，脑损伤，外周神经损伤等疾病的研究。

动物步态分析系统能够客观地测量动物足印的不同动态。与其他方法不同的是，动物步态分析系统允许你以每秒钟一百多次的频率评估步态的时间维度。结合时间信息和动物的位置，压力及每个脚印的表面积能够计算出大量的参数。在此基础上，你可以对啮齿动物的运动能力进行详细的，定量的和定性的评估。

优点

• 该系统是一个完整的啮齿动物步态分析的转匙系统，能够为你的研究带来许多好处

• 迅速准确地收集，分析和存储数据

• 评估动物的自然运动行为

• 能够很容易地导出原始数据

• 捕获真实和动态的足印测量值

• 该系统是与科学界携手，共同开发的产物

产品特性

一体化功能

动物步态分析系统是一个完整的系统：它将试验装置和测量工具合为一体。动物步态分析系统的步行台包括一块玻璃板，行走通道，光源和可移动的挡板。它利用内光源脚印折射技术保证捕捉到高质量的足印。通过对视频中的足印进行高效的计算机处理，能够得到非常详细，可靠的和可追溯的数据。其他任何一种方法都无法与动物步态分析系统相匹敌。

自发运动

动物步态分析系统属于无创试验法。与使用跑步机法或转轮法的系统不同的是：该系统在鼠类动物不受强迫地穿过步行台时，摄像头才开始记录动物的足印，从而捕获自然步态；在整个过程中，没有任何外力迫使动物改变运动轨迹。为了保证高质量的数据和低变异性，软件还提供了多种数据选择过滤器。

内光源脚印折射技术

当动物穿过步行台时，内光源脚印折射技术能够保证准确地区分出动物的哪一身体部位接触到地板，哪一部位没有接触到。动物走过步行台时，光线散射到玻璃板内。只有当动物和玻璃板接触时，该区域内的光线才会朝相反地方向折射。置于步行台下方的高速摄像机能够记录因为动物身体部位接触地板反射的光线，并将这些信号发送到运行动物步态分析系统软件的计算机中。它还能够通过动态的3D曲线图展示动物运动过程中身体重量在脚爪上的分配。

红色光线环境

动物步态分析系统软件使用红色光线区分玻璃步行台的光线，借以可视化动物的身体轮廓。这就意味着你可以在红色光线而非完全黑暗的环境下工作。身体轮廓的照明条件(自动的)有利于对足印和其他接触区域进行区分。

实验设置和预筛选

你可以定义治疗群组，设定标准并定义试验清单来设置和计划实验。因为步行速度是影响步态参数的重要因素，所以动物步态分析系统允许你提前设定实验条件。一旦你开始采集数据，系统将自动标记那些符合你设定的速度和持续时间标准的步行记录，并且将在预先设定的条件被满足时立刻停止试验。之后，你可以很容易地选择标记的步行记录进行进一步分析。

足印分类/自动足印分类标识技术

数据采集工作完成之后需要对所有的足印进行分类标识。使用动物步态分析系统进行足印分类标识简单易行：光亮显示的身体轮廓使你能够很容易地辨别出各个脚爪踩出的脚印和每一个脚印开始和结束的地方。不仅如此，该系统还能做到更好。足印自动分类模块使你无须手动分类足印。只需按动一个按钮，步行中的所有数据都将自动分类。如果有些信号无法自动分类，该系统将自动增亮这些信号，以便你进行手动分类。这样就大大减少了你花费在执行实验的时间。

交互式脚印测量功能

交互式脚印测量模块允许你计算每个脚爪的趾间距离，脚印长度和每个脚爪朝向。此外，你还能计算用于评估鼠类的坐骨神经功能恢复情况的坐骨神经功能指数。

数据分段概要功能

为了进一步提高数据的质量，你可以在开始分析之前使用数据分段概要功能调整已选的数据。这样你就能选择符合标准的全部或部分步态数据，用来进一步分析。

数值和图形输出

动物步态分析系统在获得步态数据，分类足印和选择数据之后能够自动生成数值表和图形。所有的参数都能够被输出至统计软件包，以作进一步分析。你还可以输出录制步态的视频。

参数

单个脚印相关参数

除了脚印大小之外，动物步态分析系统还测量支撑时相及摆动时相和悬空-触地的时间比例（由支撑阶段的脚印范围变化决定）。基于每个脚爪施加的压力和脚印之间的关系，动物步态分析系统能够评估动物身体重量在四个脚爪的重力分配。例如，膝关节发炎的动物就会尽量避免分配太多的身体重量在发炎的肢体上。此外，该系统还能够计算两侧脚爪体重分配比值来纠正不同动物间的体重差别。

与脚印间相对位置有关的参数

动物步态分析系统测量连续的脚印间的距离（步长），对侧脚印间的距离和同侧脚印间的距离。

与足印间时间关系有关的参数

动物步态分析系统提供与脚印间的时间关系有关的参数。它测量四只脚爪的步序并判断动物的脚步是否符合正常步序。该系统计算出一个指数，用于比较脚步与正常步序的符合程度。该指数被视为肢体协调性的客观测量标准。除了该序列量表的测量值外，动物步态分析系统还提供相位延迟的参数：脚步时间表示成一个脚印与另一个脚印之间的步幅持续时间。它还提供一个或几个脚爪同时接触地板的相对持续时间。例如，系统新增的统计参数，如单足支撑，初始双足支撑，终端双足支撑。这些参数被用于测量动物用一个或两个后肢支撑所花费时间的研究项目中。

与趾端开口距和脚爪朝向有关的参数

动物步态分析系统提供远趾端开口距，近趾端开口距，脚印长度和脚爪朝向等参数。趾端开口距和脚印长度还用于计算坐骨神经功能指数。

其他参数

动物步态分析系统能够提供许多其他关于动物运动行为的宝贵信息，如脚步数，身体部位（除了脚爪）与地板的接触时间。